Fra Ivo Martinović rođen je 28. lipnja 1965. godine u Županji, od oca Martina i majke Marije r. Petrović. Odrastao je i niže razrede osnovne škole završio u Matićima (Župa Uznesenja Blažene Djevice Marije – Tolisa), a više razrede u Oštroj Luci, Bosanska Posavina.
U Zagrebu je najprije pohađao međubiskupijsku klasičnu gimnaziju, a poslije nastavio studij filozofije i teologije na Katoličkom bogoslovnom fakultetu. Vojni rok služio je u Beogradu 1984./1985. godine. Svečane redovničke zavjete položio je 4. listopada 1990. u Zagrebu u Provinciji franjevaca trećoredaca glagoljaša. U Zagrebu je za đakona zaređen 13. listopada 1991., a za svećenika 28. lipnja 1992.
Od 2009. do 2011. u Rimu je na Papinskom lateranskom sveučilištu studirao pastoralnu teologiju, gdje je i magistrirao.
Kao svećenik vršio je razne službe i dužnosti. Od 1992. do 1993. u Belišću je bio župni vikar u Župi sv. Josipa Radnika i vjeroučitelj u osnovnoj školi. Od 1993. do 2001. u Splitu je župni vikar u Župi Svete Obitelji i vjeroučitelj u Osnovnoj školi Bol. Nakon toga, od 2001. do 2005., vrši službu samostanskog poglavara i župnika u Župi sv. Ivana Krstitelja u Zadru, a zatim od 2005. do 2009. samostanskog poglavara i župnika u Župi sv. Franje Ksaverskoga u Zagrebu. Od 2011. do 2013. bio je župni vikar u Župi sv. Ivana Krstitelja u Zadru.
Bio je član Provincijske uprave (2005. – 2009. i 2011. – 2013.).
U Splitu je od 2013. do 2017., vršio službe samostanskog poglavara i odgojitelja u malom sjemeništu u Samostanu sv. Josipa, župnika Župe Svete Obitelji te mjesnog i područnog asistenta Franjevačkoga svjetovnog reda (OFS-a). Član Prezbiterijalnog vijeća Splitsko-makarske nadbiskupije bio je od 2013. do 2018. i voditelj Povjerenstva za trajnu formaciju pri Hrvatskoj redovničkoj konferenciji od 2017. do 2020.
Od 2017. do sada – dva mandata – provincijal je franjevaca trećoredaca glagoljaša, Provincije sv. Jeronima u Hrvatskoj. Osim hrvatskog, govori talijanski i njemački jezik.